Vissa skador rapporterades på marken. Film som påstås ha skjutits i efterdyningarna av jordbävningen visar skadade byggnader.
Andra bilder visar stenar från ett jordskred som skickar dammmoln i luften över en närliggande väg.
Bilder från hamnen i Ponce, som ligger cirka 10 km öster om Tallaboa, visade gator ströda med spillror från en skadad byggnad.
Jordbävningen orsakade också en del skador på en kraftledning som förbinder Ponce med Penuelas i väst och orsakar ett avbrott, sa den lokala energimyndigheten. Felet har sedan dess åtgärdats.
Lördagsskalvet är det senaste i en serie som har påverkat Puerto Rico sedan december 2019 och dödat och skadat flera personer och uppmanat guvernören att förklara ett undantagstillstånd efter en styrka på 6.4 i januari.
Följande länder påverkades också av jordbävningen: Brittiska Jungfruöarna, Dominica, Saint Martin, Sint Maarten, Guadeloupe, Montserrat, Puerto Rico, Saint Kitts och Nevis, Amerikanska Jungfruöarna, Karibiska Nederländerna, Saint Barthélemy, Antigua och Barbuda och Anguilla .
#rebuildingtravel
VAD MAN TA BORT FRÅN DENNA ARTIKEL:
- Lördagsbävningen är den senaste i en serie som har påverkat Puerto Rico sedan december 2019, dödade och skadade flera människor och fick guvernören att utlysa undantagstillstånd efter en 6.
- Enligt USGS registrerades det första skalvet 11 km från Tallaboa, ett litet samhälle i södra delen av ön.
- Skalvet orsakade också vissa skador på en kraftledning som förbinder Ponce med Penuelas i väster, vilket orsakade ett avbrott, sade den lokala energimyndigheten.