Kan ett robothusdjur ge tröst under pandemin?

Elephant Robotics har börjat massproducera sitt bioniska Al-robothusdjur, MarsCat, för att ge komfort till fler människor som är instängda i sina hem under pandemin. Det långsiktiga hemmakontoret på grund av covid-19 fortsätter att förstärka människors känsla av ensamhet och isolering. I avsaknad av mänsklig kontakt vänder sig fler människor till robotar för mental läkning och social komfort. Men på grund av tekniska hinder fungerar de flesta följeslagningsrobotar på marknaden mer som robotar än följeslagare, eftersom de inte är känslomässigt lyhörda.         

Med AI-teknikens framsteg har robothusdjur blivit mer bioniska och intelligenta. En AI-driven robot har förmågan att förstå och reagera på mänskliga känslor. 1998 introducerade Sony världens första robothund, AIBO, ett hundliknande smart robothusdjur med förmågan att interagera med människor. Den molnbaserade AI-motorn ger roboten inte bara avancerade funktioner som ansiktsigenkänning och djupinlärning, utan tillåter också användare att namnge roboten, bevittna deras tillväxt och lägga till nya trick. Trots en växande användning av smart robot som följeslagare i hemmet för barn eller seniorer, är priset för en AI-robot som AIBO fortfarande oöverkomligt.

Redan 2020 på CES, fångade ett bioniskt AI-robotdjur MarsCat uppmärksamheten hos journalister och kattälskare över hela världen för sitt mycket framåtblickande koncept och dess livfulla design och fick enhälligt beröm och erkännande. På samma sätt kan detta husdjur gå, springa, sitta, stretcha, uttrycka jamar och andra gester oberoende av varandra. Efter två års pågående forskning och utveckling har MarsCat startat massproduktion för att möta den ökande efterfrågan från samhället, särskilt de med kattallergier och en känsla av isolering.

Världens första bioniska robotkatt

För att skapa ett vänligt kattexteriör gick teamet igenom många studier av andra leksaks- och tecknade katter, såväl som riktiga katters anatomi. Flera designstudier har genomförts för nyckeldelar för att utvärdera den tekniska prestandan såväl som den visuella effekten och det övergripande uttrycket. Det finns totalt 16 inbyggda servomotorer, 12 bitars magnetisk kodare och integrerad styrkrets och en uppsättning reduktionsväxel inuti kroppen för att göra MarsCat mer bioniskt. Dessa servon kontrollerar vinklar, hastighet, vridmoment, ID och tar emot data. Med sluten kretsstyrning och planeringsalgoritm och höghastighetsbusskommunikation kan den realisera 360° vinkelkontroll, stödhastighet, position, ström, temperaturåterkoppling och kontrollparameterjusteringsfunktioner, och vinkelnoggrannheten är exakt till 0.1°. Precis som en riktig katt är MarsCat helt autonom, vilket gör den till en perfekt följeslagare för både seniorer och barn.

Förutom en bionisk kropp har MarsCat två OLED-ögon som ger den ett verklighetstroget utseende. Ögonen visar en rad känslor som glädje, sorg, sömnighet, rädsla, etc. Tack vare 6 tryckkänsliga/kapacitiva beröringssensorer på huvudet och kroppen kommer denna bioniska robotkatt att bete sig annorlunda med ögonen som visar olika känslor från olika interaktioner det känner av från användaren. Till exempel, efter att ha berört en tid, kommer en kärleksikon att dyka upp i ögonen som indikerar att katten njuter av beröringen. Andra sensorer, inklusive en TOF-laseravståndssensor och en mikrofon, hjälper Marscat att navigera och svara på dina kommandon.

Unik kattklappningsupplevelse

Det behöver inte sägas att en visuellt kattliknande robot är långt ifrån tillräckligt. Det som skiljer MarsCat från andra kattleksaker är "hjärnan". "Som en bionisk katt, inom etologi, borde MarsCat inte bara se ut som en riktig katt utan också bete sig som en riktig," sa Song, grundaren av MarsCat. Till skillnad från andra robotkatter som styrs av 8-DOF Arduino-kort, använder den här robotkatten en mer avancerad 16-DOF mikrokontroller och den fyrdubbla kinematikalgoritmen bakom drivs av fyrkärnig Raspberry PI. Olika typer av sensorer inklusive bild, röst och beröring är integrerade för att möjliggöra snabb funktionsextraktion, mönsterigenkänning och rörelseplanering, vilket skapar en intelligent hjärna för MarsCat.

Tack vare AI-teknik har denna robotkatt förmågan att lära sig självständigt och utveckla sin egen unika personlighet. Ju mer interaktion den får från ägaren, desto mer klängig kan den bli. En sådan naturtrogen klappupplevelse kan knappast uppnås av andra robotkatter. Det är värt att nämna att MarsCat är byggd på en öppen källkodsplattform inbäddad i Raspberry PI 3, vilket gör att användare med programmeringskunskaper enkelt kan utveckla sin egen MarsCat. Detta innebär att kattägare kan anpassa alla funktioner eller applikationer för olika ändamål.

Ser framåt

Eftersom människors livskvalitet har förbättrats dramatiskt, samtidigt som de åtnjuter det materiella välbefinnandet, har de också högre krav på känslomässiga följeslagare inklusive husdjur, vilket ökar efterfrågan på smarta följeslagare. Det uppskattas att den globala marknaden för robotar med artificiell intelligens (AI) förväntas nå 21.4 miljarder dollar år 2026. Med den snabba förbättringen av teknik, minskade kostnader för elektroniska komponenter och ökad oro i sociala situationer, förväntas ett känslomässigt lyhört smart robothusdjur som MarsCat att bli framtiden för sällskapsrobotar.